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水下软体排搭接测量定位系统
当前软体铺排的定位主要是根据铺排船上的双RTK-GPS定位和定向,然后定出排体在船上的位置,排体入水后并铺到泥面的位置则无法准确的测量出来,搭接情况只能由潜水员去探察。
由于受到水流,风及软体排自重等综合影响,排体离开船体后的空间位置会发生变化,而这个变化则无法准确的测定,这样,排体的搭接就会受到影响,为解决这个问题,我们研制了排体的水下定位系统。
护底软体排水下定位系统介绍
定位系统的基本原理是
1,根据RTK-GPS和定向点(GPS可以安装在施工船上),对测量单元进行绝对定位。
2,利用高精度角度编码器和多圈绝对编码器测量钢丝绳的距离和角度(纵向和横向角度),进行相对定位。
3,利用倾斜仪测出架子(和船体连接一起)和水平方向的角度,这样就能根据RTK定位和定向,以及钢丝绳的距离和角度,计算出水下定位点A的三维坐标。
4,数据传输控制器采集测量单元中各个传感器的数据,并传输到电脑,电脑上运行定位系统软件。
5,排体两侧应分别定位,保证排体在水下按要求搭接。